中国研究团队在机器人路径规划方面获重要进展

问答网首页 > 最新热搜 > 长沙 > 中国研究团队在机器人路径规划方面获重要进展

中新社深圳10月21日电(记者索有为)哈尔滨工业大学(深圳)21日发布消息称，该校智能学部智能科学与工程学院教授陈浩耀团队在机器人路径规划方面取得重要进展。

该团队通过引入地形分析与构型稳定性估计形成层次化路径规划框架，实现地面移动机器人在崎岖地形下安全、稳定、高效自主导航。相关研究成果于日前发表在学术期刊《IEEE机器人学汇刊》上。

路径规划是地面移动机器人自主作业核心基础，在崎岖地形自主导航中，机器人需实时感知邻近空间的地形信息进行路径规划，然而传统方法存在地图表征效率和构型稳定性估计精度的双重制约。

针对这一难题，研究团队提出一套实时多层级地形感知路径规划框架，通过在全局层与局部层同步引入地形信息，确保安全可靠导航。其中，研究团队在全局层构建出基于正态分布变换的隐式地图表示方法，用于高效地形分析，从而巧妙地平衡了地形表示的细节与大规模场景的覆盖。

而在局部层，研究团队创新性地提出了一种迭代几何评估方法用于局部层的精细运动规划，通过模拟机器人在重力作用下接触地面过程，高效估计机器人构型稳定性。

与此同时，研究团队将构型稳定性估计融入路径搜索算法，从而生成安全、平滑的局部路径，并突破传统方法建模不精准、计算效率低等难题，大幅降低机器人底盘侧翻、托底等运行风险，显著提升复杂地形穿越成功率。

据悉，凭借模块化设计可灵活适配不同构型的地面机器人和多种路径搜索器，该进展可广泛应用于大范围户外地形、多层结构建筑及复杂废墟地形等场景，且已在仿真、真实场景实验中通过验证。(完)

文章来源：https://www.chinanews.com/sh/2025/10-21/10502246.shtml

免责声明： 本网站所有内容均明确标注文章来源，内容系转载于各媒体渠道，仅为传播资讯之目的。我们对内容的准确性、完整性、时效性不承担任何法律责任。对于内容可能存在的事实错误、信息偏差、版权纠纷以及因内容导致的任何直接或间接损失，本网站概不负责。如因使用、参考本站内容引发任何争议或损失，责任由使用者自行承担。

长沙相关问答

2026-02-02 乡村交友联谊示范活动在湖南湘西举行
本报北京2月1日电（记者杨昊）记者从全国妇联获悉：1月31日至2月1日，由全国妇联家庭和儿童工作部、农业农村部农村社会事业促进司指导，湖南省妇联、省农业农村厅主办的“幸福联线·湘亲湘爱”乡村交友联谊示范活动在湖南省湘西土...
2026-02-02 公安机关从南非引渡一名经济犯罪嫌疑人涉案4900余万元
近日，在有关部门、我驻南非使馆和南非相关执法部门的大力协助下，我公安机关将涉嫌非法经营犯罪的嫌疑人陈某某从南非引渡回国。此案系《中华人民共和国和南非共和国引渡条约》生效以来首起成功引渡案例。据了解，犯罪嫌疑人陈某某以非法...
2026-02-03 湖南图书馆举办新春文化庙会
本报长沙2月2日电（记者杨迅）湖南图书馆探索“图书馆+文旅+社区”跨界模式，举办2026年新春文化庙会。活动现场气氛热烈。迎春纳福区，书法家现场挥毫送春联，剪纸艺人巧手剪出新春图景，雕版印刷技艺重现古韵；趣玩手作区，新春...
2026-02-02 湖南举办老字号嘉年华暨中外潮品年货会
本报长沙2月1日电（记者杨迅）2026“潇湘韵·中国风”老字号嘉年华暨以旧换新促消费中外潮品年货会1月30日在湖南长沙开幕。近100家老字号品牌、200多家国内外潮流品牌齐聚一堂。此次年货会将持续至春节前夕。本次年货会有...
2026-02-01 湖南政协2025年共审核受理9780条微建议
中新网长沙2月1日电(付敬懿)2月1日，湖南省政协十三届四次会议新闻发布会举行.。会议透露，2025年湖南全省三级政协共审核受理9780条微建议，一批民众忧心事、烦心事得到重视和解决。据悉，湖南省政协十三届四次会议将于2...
2026-02-02 冬季养肺别错过罗汉果，4大好处不可不知
冬季天气寒冷、干燥人体受寒邪、燥邪影响容易出现很多不适比如干咳、口干、咽干等等试试这个药食同源的“神仙果”罗汉果润肺止咳、润肠通便还对血糖、血脂、免疫力有好处快来一起看看吧～1罗汉果被称为“东方神仙果”4大好处不可不知润...